Apa itu swerve drive?
Apa itu swerve drive?

Video: Apa itu swerve drive?

Video: Apa itu swerve drive?
Video: The Basics of Swerve Drive 2024, November
Anonim

A berbelok adalah tipe khusus dari drivetrain yang digunakan dalam FRC (FIRST Robotics Competition). Hal ini memungkinkan setiap roda individu untuk ditenagai dan diputar secara independen dari roda lainnya, memberikan kemampuan manuver yang tak tertandingi di lapangan.

Selanjutnya, orang mungkin juga bertanya, apa itu swerve drive diferensial?

Drive Belok Diferensial oleh 11115 Bebas Gluten. Bandingkan dengan belokan diferensial , yang menggunakan perbedaan antara dua motor untuk memutar roda. Tidak perlu servo, dan roda dapat berputar lebih cepat.

Kedua, apa itu West Coast Drive? “ pantai barat ” digunakan untuk merujuk pada menyetir basis, paling umum 6wd, yang memiliki roda kantilever di luar rangka, biasanya dengan as roda hidup dan roda tengah digerakkan langsung oleh poros keluaran transmisi.

Selain itu, apa itu drive Mecanum?

Penggerak Mekanum adalah metode dari menyetir menggunakan roda yang dirancang khusus yang memungkinkan robot untuk menyetir ke segala arah tanpa mengubah orientasi robot. A mekanum robot dapat bergerak ke segala arah tanpa berputar terlebih dahulu dan disebut holonomic menyetir.

Bagaimana cara kerja swerve drive?

Apa Berkendara Berbelok . Dalam lingkaran FRC, berbelok bisa digunakan untuk apa saja menyetir kereta di mana semua menyetir roda dikemudikan. Ini adalah holonomik menyetir kereta di mana robot dapat bergerak ke segala arah dan secara mandiri menerjemahkan orientasi sasisnya.

Direkomendasikan: